Dans ce jeu, Yoshi doit remplir les divers objectifs des différents niveaux. Cela peut consister à récupérer un certain nombre de pièces, le finir en un temps limité, sans tuer une seule créature ennemie, etc. Il peut s'agir également de la combinaison de plusieurs de ces objectifs.

La grande particularité de ce jeu vient du capteur d'inclinaison intégré dans la cartouche. En effet, pencher la console vers la gauche ou la droite aura une répercussion sur le monde en jeu. Il sera alors possible d'accéder à une plate-forme trop éloignée, faire rouler une boule, mettre en mouvement un balancier, faire tanguer une mer, diriger une chute, etc.